西门子PLC模块6ES7322-1BH01-0AA0

西门子PLC模块6ES7322-1BH01-0AA0  西门子PLC模块6ES7322-1BH01-0AA0 西门子PLC模块6ES7322-1BH01-0AA0

德国西门子（SIEMENS）公司生产的可编程序控制器在我国的应用也相当广泛，在冶金、化工、印刷生产线等领域都有应用。西门子（SIEMENS）公司的PLC产品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400等。 西门子S7系列PLC体积小、速度快、标准化，具有网络通信能力，功能更强，可靠性高。S7系列PLC产品可分为微型PLC（如S7-200），小规模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等。

报文格式999为用户自定义报文，当用户选择此报文格式时，电机的起、停控制位等需自己做关联。此时必须将PLC控制请求置1（P854=1）。

注意：用户可在S7-300/400硬件配置时根据需要配置报文结构，配置结束后进行
    编译保存；之后打开Starter，核对报文结构是否一致，若不一致需在Starter
       中打开“configuration”做后“Transfer to HW config”按钮。

图.2

DC/AC 驱动装置报文设定

图.3

五、用DP总线对电机起、停及速度控制

        S7-300/400PLC通过PROFIBUS周期性通讯将控制字1(CTW1)和主设定值(NSETP_B)发送至驱动器。

        (1) 控制字中Bit0做电机的起、停控制。

        (2) 主设定值为速度设定值，设定值和实际值要经过化，使得4000H(十六进制)对应于，发送的高(大值)为7FFFH(200%)。可以在P2000中修改参考(缺省值为50Hz)。

        (3) 组态的报文结构 PZD=2或报文999时，在S7-300/400 中可用“MOVE”指令进行数据传送；当组态的报文结构  PZD〉2，在S7-300/400中需调用SFC14和SFC15功能块。

        ?   SFC14(“DPRD_DAT”)用于读Profibus 从站的数据

        ?   SFC15(“DPWR_DAT”)用于将数据写入Profibus 从站

例子：SERVO_02 ”控制字、主设定值的发送及状态字、实际的读取程序

       (1) 控制驱动器运行：

       通过先发送控制字(STW1)047E然后发送047F来启动驱动器，该数据控制字在DB10.DBW8(见图4)中，主设定值在DB10.DBD10中设定，运行为M1.0。这些值均通过变量表VAT_2设定及监控。控制程序见图3。